Чтобы движение было безопасным, водители обязаны знать и соблюдать
ПДД. Но правила дорожного движения не способны описать всё многообразие дорожных ситуаций. Во множестве случаев водитель действует на своё усмотрение, руководствуясь пунктами правил.
Например, мы знаем, что запрещён обгон в конце подъёма. Однако, несмотря на очевидность данной нормы, не определено конкретное расстояние до конца подъёма, и водителю приходится самостоятельно оценивать риски.
Также возможны разъезды по договорённости. Соответствующий вопрос даже есть в экзаменационных билетах, потому что таких ситуаций будет немало.